通常情況下舵輪AGV小車(chē)底盤(pán)配輪采用3輪結構【單舵輪驅動(dòng)】、4輪結構【雙舵輪驅動(dòng)】、5輪結構【單舵輪驅動(dòng)】、6輪結構【雙舵輪驅動(dòng)】，采用輔助萬(wàn)向輪和驅動(dòng)輪搭配的方式，輔助萬(wàn)向輪起到承載和從動(dòng)的作用，驅動(dòng)輪主要起到牽引和驅動(dòng)的作用。

（1）在AGV的作業(yè)環(huán)境中，路面的不平會(huì )導致驅動(dòng)輪懸空或打滑，致使AGV失去動(dòng)力或被頂起。減震懸掛緩沖裝置結構中的彈簧會(huì )使驅動(dòng)輪始終與地面貼緊，遇到凸起路面時(shí)，由于驅動(dòng)單元的浮動(dòng)性以及彈簧的可壓縮性，可避免驅動(dòng)單元帶動(dòng)AGV整體被頂起。彈簧的反作用力使驅動(dòng)輪始終與地面貼緊，地面也時(shí)刻提供驅動(dòng)輪牽引所需的摩擦力與附著(zhù)力，保證了AGV不會(huì )因路面不平而失去動(dòng)力。 

（2）AGV驅動(dòng)舵輪的減震懸掛緩沖系統結構主要是解決AGV在復雜路面上行駛的適應性，使得底盤(pán)輪系共同著(zhù)地，避免因地面不平整帶來(lái)的驅動(dòng)輪懸空或附著(zhù)力不夠出現主動(dòng)輪打滑的現象。 

（3）通過(guò)減震懸掛結構來(lái)實(shí)現多輪共同著(zhù)地問(wèn)題，保證了AGV的驅動(dòng)力外，輔助輪從動(dòng)輪也分擔了大部分的承載。 

（4）AGV不同輪系布局中，為保證驅動(dòng)輪與地面接觸有足夠的附著(zhù)力和摩擦力，一般情況下一定是要加裝減震懸掛緩沖系統來(lái)克服地面不平帶來(lái)的不穩定性。

（5）AGV的主要輪系布局包含差速布局和舵輪布局，針對其底盤(pán)輪系布局的型式不同，其減震緩沖機構的結構也要有不同的方式，同樣車(chē)型和承載重量不同，驅動(dòng)形式也有所不同，因車(chē)型而定。