AGV成了智能倉儲和智能制造必備之選,應用AGV實(shí)現生產(chǎn)物流自動(dòng)化的制造業(yè)也越來(lái)越多。AGV小車(chē)的現狀是新研發(fā)投入主要集中在二維碼導航、激光SLAM導航和視覺(jué)SLAM導航上,基于slam技術(shù)的自主導航AGV成為大勢所趨,那么未來(lái)5-10年磁導航AGV將向如何發(fā)展呢?
應用歷史悠久的磁導航AGV技術(shù)方面已經(jīng)非常成熟,它主要是通過(guò)測量路徑上的磁場(chǎng)信號來(lái)獲取車(chē)輛自身相對于目標跟跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實(shí)現車(chē)輛的控制及導航。磁導航AGV特點(diǎn)是磁條一旦鋪設好后,維護費用非常低,使用壽命長(cháng),且增設、變更路徑較容易。但由于需要鋪設磁條在地面,靈活性較差,磁條容易破損。
磁導航AGV小車(chē)在很長(cháng)一段時(shí)間內一直都是行業(yè)應用的主流。但是隨著(zhù)智能制造發(fā)展,柔性化程度更高,靈活性更高的激光SLAM導航越來(lái)越受到歡迎。磁導航AGV的路線(xiàn)固定、變更不靈活柔性化程度不夠等特性,使之無(wú)法適應對于產(chǎn)線(xiàn)靈活程度要求較高的智能制造場(chǎng)景。雖然磁導航AGV發(fā)展較早,當前不管是技術(shù)還是應用,事實(shí)上已經(jīng)非常成熟,但是目前來(lái)說(shuō)它發(fā)展的空間是比較有限的。
對于未來(lái)5-10年磁導航AGV是否會(huì )被淘汰這個(gè)問(wèn)題。我們認為不會(huì )被淘汰,因為磁導航AGV在某些場(chǎng)景中也有自己的應用優(yōu)勢,未來(lái)仍然會(huì )占有一定的市場(chǎng)份額。盡管當前市場(chǎng)都在強調AGV的智能化、柔性化,但是在一些對于搬運需求比較固定的場(chǎng)景下,從應用特點(diǎn)和性?xún)r(jià)比方面來(lái)說(shuō),磁導航AGV還是有市場(chǎng)的。例如在汽車(chē)行業(yè),經(jīng)過(guò)多年的應用探索,汽車(chē)行業(yè)事實(shí)上已經(jīng)形成了比較固定的生產(chǎn)流程,不管是物料的輸送還是汽車(chē)合裝,路線(xiàn)一般都是固定的,在這種生產(chǎn)環(huán)境里,磁導航AGV完全能夠滿(mǎn)足需要。
最后,AGV廣闊的市場(chǎng)應用空間中,任何一種導航技術(shù)都能找到其適用的場(chǎng)景,磁導AGV亦是如此。
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