隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)以及人力成本的不斷增加，自動(dòng)化物流技術(shù)在制造業(yè)、第三方物流和電子商務(wù)等領(lǐng)域也得到了飛速發(fā)展，其中，有著(zhù)移動(dòng)機器人之稱(chēng)AGV小車(chē)近來(lái)年在汽車(chē)制造業(yè)得到了廣泛應用，涉及焊裝、總裝和零部件等領(lǐng)域，為實(shí)現汽車(chē)制造的自動(dòng)化、省人化提供了非常好的解決方案，并且在生產(chǎn)控制中實(shí)現了標準化、準時(shí)化的車(chē)間物流配送，且有效地減少生產(chǎn)運營(yíng)成本、降低勞動(dòng)強度、提升自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著(zhù)直接或間接的推動(dòng)作用等，可以說(shuō)，AGV小車(chē)是實(shí)現柔性制造和柔性裝配的最佳運輸工具。

我們可以簡(jiǎn)單地對AGV小車(chē)在汽車(chē)制造業(yè)的應用注意事項進(jìn)行歸納總結：根據不同的應用場(chǎng)合，首先確定AGV小車(chē)的輸送承載形式；根據原有物料配送機制考慮系統的配送機制；根據承載物料的重量選擇AGV小車(chē)的承載能力；根據現場(chǎng)物流空間、交叉物流等因素，合理規劃物流路徑，同時(shí)考慮AGV小車(chē)及其輔助輸送工裝轉彎半徑提前規避干涉的風(fēng)險；根據路徑計算AGV小車(chē)的數量，同時(shí)考慮彎道、交通管制、特殊路段和避碰等因素；根據路徑的復雜程度選擇是否采用多車(chē)調度系統；考慮輔助裝備的選擇和確定，如工裝物料車(chē)排序、多物料車(chē)連接/拆分、物料車(chē)隨線(xiàn)和物料轉移等；結合現場(chǎng)實(shí)際情況考慮人機交互界面，如人工取/放料的方便性等。

目前AGV小車(chē)在很多行業(yè)均有應用，其帶來(lái)的價(jià)值顯而易見(jiàn)，在減少生產(chǎn)運營(yíng)成本、降低勞動(dòng)強度、提升自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著(zhù)直接或間接的推動(dòng)作用，期待AGV輸送系統在汽車(chē)制造業(yè)的更多領(lǐng)域、更深層次中起到重要作用。

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