AGV小車(chē)廣泛應用于制造工廠(chǎng)。它可以實(shí)現無(wú)人搬運、自動(dòng)上線(xiàn)、自動(dòng)下線(xiàn)、產(chǎn)品到物料中途周轉自動(dòng)化，是提高生產(chǎn)物流效率的良好解決方案。在制造工廠(chǎng)的生產(chǎn)制造過(guò)程中時(shí)常要進(jìn)行跨樓層的運輸，對于AGV小車(chē)來(lái)講，也是可以實(shí)現的。目前來(lái)看，比較有能力的AGV制造商都可以自動(dòng)跨樓層的運輸。AGV的跨樓層運輸的難點(diǎn)在于解決AGV小車(chē)自動(dòng)乘坐電梯的技術(shù)。今天動(dòng)進(jìn)小編就給大家分享：AGV小車(chē)怎么跨樓層自動(dòng)乘坐電梯的?

　　AGV小車(chē)自動(dòng)乘坐電梯的過(guò)程分一下幾個(gè)步驟：

　　1.AGV小車(chē)到達電梯門(mén)口停下，AGV控制系統通過(guò)網(wǎng)絡(luò )向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請求指令。

　　2.電梯接受到AGV控制系統的信號后,開(kāi)門(mén)，保持常開(kāi)狀態(tài)。并且反饋電梯已打開(kāi)信號給AGV控制系統。

　　3.AGV小車(chē)的控制系統接受到電梯已打開(kāi)信號后對AGV小車(chē)發(fā)出行駛指令，AGV小車(chē)進(jìn)入電梯。

　　4.AGV小車(chē)進(jìn)入電梯內后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達指定樓層。

　　5.電梯到達指定樓層后，電梯門(mén)打開(kāi)，保持常開(kāi)狀態(tài)。并把電梯門(mén)常開(kāi)信號發(fā)送給AGV控制系統。

　　6.AGV控制系統收到到達指定樓層后，對AGV小車(chē)發(fā)出行駛指令，AGV小車(chē)使出電梯。

　　7.AGV小車(chē)使出電梯后，AGV控制系統反饋信號給電梯，電梯門(mén)關(guān)閉，進(jìn)入下一循環(huán)。

　　在整個(gè)過(guò)程中，我們可以理解成是AGV小車(chē)、AGV調度管理系統、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車(chē)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與AGV調度管理系統之間的交互和AGV調度管理系統和電梯之間信息交互。

　　這里主要給大家分享AGV系統和電梯交互流程：AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢(xún)電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開(kāi)門(mén)→電梯開(kāi)門(mén)保持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開(kāi)門(mén)請求→電梯關(guān)門(mén)→電梯釋放成功。

　　通過(guò)閱讀本文相信大家對AGV小車(chē)跨樓層自動(dòng)乘坐電梯有了基本的了解。隨著(zhù)AGV技術(shù)的提高,AGV的應用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展，未來(lái)AGV小車(chē)更加能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場(chǎng)景，更加能保證物流搬運過(guò)程的安全、穩定、可靠以及條理性。

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