隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化，計算機集成的制造系統技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統有必要的自動(dòng)化搬運小車(chē)，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。現在市場(chǎng)上的AGV小車(chē)種類(lèi)繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么，AGV小車(chē)的導航方式有哪些呢?未來(lái)AGV小車(chē)以什么導航方式為主流?今天動(dòng)進(jìn)AGV就給大家分析一下：

 AGV導航方式種類(lèi)

AGV小車(chē)從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。

　　磁導航AGV小車(chē)的特點(diǎn)是：成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易，磁條需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁條，只能沿磁條行走。

　　二維碼導航AGV小車(chē)是通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過(guò)解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點(diǎn)是：價(jià)格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護，如果場(chǎng)地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

　　反光板導航是在AGV 行駛路徑的周?chē)惭b反射板來(lái)實(shí)現精準定位的一種導航方式。該導航方式成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線(xiàn)，地面要求，能見(jiàn)度要求等)，適用于無(wú)遮擋環(huán)境。

SLAM激光導航是國內外AGV廠(chǎng)商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展。它的特點(diǎn)是無(wú)需任何外設裝置，項目實(shí)施及后期維護簡(jiǎn)單，對環(huán)境要求更低，不受環(huán)境、光線(xiàn)影響。 

近1-2年，發(fā)展激光導軌AGV小車(chē)廠(chǎng)商比較多，特別是激光無(wú)軌導航叉車(chē)。激光導航有三種技術(shù)發(fā)展方向如SICK、NDC、自主研發(fā)。而SICK和NDC都屬于國外的技術(shù)，成熟度高些，能快速迅速投入項目市場(chǎng)中應用。其他為自主研發(fā)技術(shù)，且不斷與項目應用磨合，完美相信不久的將來(lái)，國產(chǎn)自主AGV激光導軌技術(shù)必在市場(chǎng)的有重要的一席之地或是完全替換國外產(chǎn)品。

AGV小車(chē)未來(lái)主流導航方式分析

早期的AGV小車(chē)多是用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV小車(chē)只能按固定路線(xiàn)行走，無(wú)法實(shí)現智能避讓?zhuān)蛲ㄟ^(guò)控制系統實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

目前AGV小車(chē)主流的導航方式是二維碼+慣導，這種方式使用相對靈活，鋪設或改變路徑也比較容易，但路徑需要定期維護，如果場(chǎng)地復雜則要頻繁的更換二維碼，另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格。

隨著(zhù)SLAM算法的發(fā)展，SLAM成為了許多AGV小車(chē)廠(chǎng)家優(yōu)先選擇的先進(jìn)導航方式，SLAM方式無(wú)需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場(chǎng)環(huán)境。相信隨著(zhù)算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無(wú)疑會(huì )成為未來(lái)AGV小車(chē)主流的導航方式。

SLAM大概分為激光SLAM（2D或3D）和視覺(jué)SLAM兩大類(lèi)。

視覺(jué)SLAM目前尚處于進(jìn)一步研發(fā)和應用場(chǎng)景拓展階段。視覺(jué)SLAM因為信息量大，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛關(guān)注，但是算法對處理器的要求較高，一般需要準桌面級的CPU甚至GPU，但是AGV用的多是嵌入式處理器，所以短時(shí)間很難在小型的AGV設備上大規模應用。

激光SLAM比視覺(jué)SLAM起步早，理論和技術(shù)都相對成熟，穩定性可靠性也得到了驗證，并且對于處理器的性能需求大大低于視覺(jué)SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實(shí)時(shí)運行，目前有的AGV小車(chē)廠(chǎng)家已經(jīng)推出了基于激光SLAM導航的產(chǎn)品。無(wú)疑在一段時(shí)間內激光SLAM還是主流的SLAM方案。

目前，在AGV行業(yè)中，最先進(jìn)的最好的當然是激光SLAM導航，各方面性能都大大的強過(guò)于其他的導航方式。在眾多的產(chǎn)品類(lèi)別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿(mǎn)足自己要求的卻不是很容易。動(dòng)進(jìn)科技擁有先進(jìn)的專(zhuān)利技術(shù)，擁有的AGV導航技術(shù)引領(lǐng)市場(chǎng)，以客戶(hù)的需求為需求，滿(mǎn)足完善直到客戶(hù)滿(mǎn)意。

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