項目

序號

內容

單位

性能參數

特性

1.1

導航方式

視覺(jué)導航

1.2

負載方式

平衡重堆高式

1.3

驅動(dòng)方式

舵輪驅動(dòng)

1.4

運行模式

自動(dòng)、手動(dòng)切換

1.5

額定荷載能力

Q（kg）

1000

1.6

最大提升高度

h3?（mm）

3000

控制精度

2.1

導航精度

（mm）

±10

2.2

停車(chē)精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

車(chē)體性能

3.1

自重（含電池）

kg

2200

3.2

車(chē)體尺寸（長(cháng)寬高）

l1/b1/h1(mm)

2800/970/2095

3.3

貨叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150

3.4

貨叉外寬

b5(mm)

570

3.5

貨叉起始高度

h13（mm）

85

3.6

輪胎

聚氨酯輪（PU）

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/360

4.2

充電方式

在線(xiàn)充電、手動(dòng)充電

4.3

電池種類(lèi)

鋰電池/鉛酸電池

速度、通道

5.1

直線(xiàn)速度（無(wú)人車(chē)間）

m/s

1-1.5

5.2

直線(xiàn)速度（人車(chē)交匯）

m/s

建議1米以下

5.3

轉彎速度

m/s

0.4

5.4

常規轉彎圓弧半徑

（mm）

1460

5.5

直角堆垛通道寬度（1.2*1.2）

（mm）

3100

安全防護系統

6.1

?

?

安全提示

藍光指示燈

6.2

三色狀態(tài)指示燈

6.3

語(yǔ)音報站、音樂(lè )提醒、蜂鳴警告

6.4

異常狀態(tài)顯示、聲光報警

6.5

?

?

安全防護

激光障礙物檢測傳感器

6.6

激光障礙物檢測傳感器（后向）

6.7

托盤(pán)到位檢測開(kāi)關(guān)

6.8

環(huán)繞式車(chē)體機械防撞開(kāi)關(guān)

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式

工業(yè)5G通訊