目前，AGV小車(chē)應用于倉儲系統，生產(chǎn)線(xiàn)系統的過(guò)程中，AGV小車(chē)與物料架之間有頻繁的對接任務(wù)，對接完成后可運輸物料或物料盒及料架。

AGV小車(chē)與貨架的接駁結構。提供的接駁結構包括AGV小車(chē)和貨架,貨架上設有對接部,AGV小車(chē)上設有與對接部適配的套接部,對接部設于套接部上方；對接部或者套接部上設有推動(dòng)結構,推動(dòng)結構用于將對接部和套接部扣合。本實(shí)用新型主要解決了高頻對接場(chǎng)景下,對接結構的磨擦損耗帶來(lái)的磨擦屑問(wèn)題,包括避免產(chǎn)生磨擦屑和已產(chǎn)生的磨擦屑的收集；同時(shí)可減少相對磨擦,盡可能減少金屬屑的產(chǎn)生。此外產(chǎn)生的金屬屑被充分收集,無(wú)進(jìn)入車(chē)體的風(fēng)險。

AGV小車(chē)與貨架的對接結構,適用于將AGV小車(chē)和貨架對接,其特征在于,包括適于安裝在貨架上的對接部以及適于安裝在AGV小車(chē)上的套接部,對接部與套接部適配套接；對接部可移動(dòng)設于貨架上或者套接部可移動(dòng)地設于AGV小車(chē),對接部設于套接部上方,通過(guò)移動(dòng)對接部或套接部,將二者扣合。