近年來(lái)，我國主要汽車(chē)制造商在汽車(chē)和裝配裝載測試領(lǐng)域加大了技術(shù)投入和技術(shù)創(chuàng )新力度，在汽車(chē)裝載測試的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面取得了很大進(jìn)展。目前，汽車(chē)制造技術(shù)的總趨勢是：柔性、快速性、、智能性、信息性。圍繞這一發(fā)展趨勢，我國各大汽車(chē)制造商都在汽車(chē)裝載測試技術(shù)中應用了各種類(lèi)型的AGV技術(shù)。

在現代物流系統中， AGV小車(chē)是一種關(guān)鍵設備， AGV由 AGV小車(chē)電池提供動(dòng)力，進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)引導，并可根據實(shí)際需要配置不同的搬運機構來(lái)完成相應的作業(yè)任務(wù)。
如今，越來(lái)越多的汽車(chē)制造商將AGV技術(shù)應用到他們的裝配線(xiàn)和物流運輸線(xiàn)中。為此，國內出現了適合于汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)及發(fā)動(dòng)機裝配生產(chǎn)線(xiàn)的磁導航AGV小車(chē)系統，用于汽車(chē)總裝和發(fā)動(dòng)機、變速箱裝配，從而取代傳統的地鏈或輸送機模式。AGV小車(chē)系統還能夠提供裝配線(xiàn)混流作業(yè)和今后汽車(chē)個(gè)性產(chǎn)品規模定制生產(chǎn)方式的需求。 

上位控制計算機作為汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機裝配生產(chǎn)線(xiàn)的子系統，可以通過(guò)相應的通訊模塊與生產(chǎn)線(xiàn)控制系統連接。AGV控制系統一般分為上位控制和AGV單機控制，界面清晰，控制功能清晰，各控制層結構清晰。
通常，AGV上位控制系統負責任務(wù)（裝卸操作、AGV電池充電等）生成、車(chē)輛調度、交通管理、通信管理及可視化監控等；AGV小車(chē)單機控制系統根據上位系統下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機的導航／導引計算、車(chē)輛驅動(dòng)及自動(dòng)裝卸貨工作（在汽車(chē)裝配線(xiàn)中通常是人工叉車(chē)裝卸）。
在汽車(chē)裝配線(xiàn)中AGV小車(chē)的任務(wù)是順序執行的，AGV小車(chē)調度和交通管理并沒(méi)有任何優(yōu)化過(guò)程，因此AGV小車(chē)單機的數量完全取決于制造商的生產(chǎn)能力和AGV小車(chē)自身運行的速度，與系統優(yōu)化調度無(wú)關(guān)。
以下就汽車(chē)行業(yè)中應用的幾種典型的AGV系統進(jìn)行闡述。

汽車(chē)分裝線(xiàn)AGV應用系統：
傳統的生產(chǎn)線(xiàn)一般都是由一條連續的剛性傳送設備組成，短則數米，長(cháng)則數百米，如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機總成裝配線(xiàn)、后橋總成裝配線(xiàn)等。存在的突出問(wèn)題是：
①要求每一道工序的節拍統一，否則就會(huì )因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產(chǎn)線(xiàn)的進(jìn)程，如缺料、缺件、廢品或出現意外問(wèn)題。

②要求廠(chǎng)房很大很長(cháng)很高（對于較大較重的要用行車(chē)起吊），土建成本高。

③連續的生產(chǎn)線(xiàn)隔斷了通道，造成供應線(xiàn)路長(cháng)，人和車(chē)輛過(guò)往不方便。

④連續的生產(chǎn)線(xiàn)需要大量設備，投資成本較高。

⑤剛性生產(chǎn)線(xiàn)使得一些本可以同步、交叉進(jìn)行的工作失去機會(huì )。 

　　
AGV小車(chē)在分裝系統的應用之后，不僅作為無(wú)人自動(dòng)搬運車(chē)輛使用，也可當作是一個(gè)個(gè)可移動(dòng)的裝配臺、加工臺使用，他們既能自由獨立地分開(kāi)作業(yè)，又能準確有序地組合銜接，形成沒(méi)有物理隔斷，但能起動(dòng)態(tài)調節作用，高度柔性的生產(chǎn)線(xiàn)。AGV小車(chē)作為可移動(dòng)的載體，不但能夠實(shí)現輸送作用，而且可以根據各個(gè)工序的裝配工藝，調整被裝配體的各軸向的姿態(tài)調整，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，降低了人工的勞動(dòng)強度和難度。而且AGV系統能夠完全適應目前大規模定制生產(chǎn)和混流裝配模式，在滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化需求的同時(shí)，保證了較低的生產(chǎn)成本和較短的交貨期。適應生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的市場(chǎng)需求，提高企業(yè)的組織和設備重組能力和對市場(chǎng)做出敏捷反應的能力。

汽車(chē)行業(yè)物料配送AGV系統：
轎車(chē)在混流生產(chǎn)的情況下，由于不同車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)，各種車(chē)型需要裝配的零部件不同，物料的準確及時(shí)供應對于不同車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)成為轎車(chē)生產(chǎn)企業(yè)重點(diǎn)要考慮的問(wèn)題?？傃b線(xiàn)上物料配送把所需的物料及時(shí)準確地送到所需的裝配工位上，包括供貨方進(jìn)貨到位于總裝廠(chǎng)附近的物流配送中心儲存，再配送到總裝配線(xiàn)工位的整個(gè)物流的配送過(guò)程。一個(gè)好的AGV物流系統應該能夠“在正確的條件下，將正確的物料按正確的數量在正確的時(shí)刻運送到正確的。

儀表盤(pán)配送AGV小車(chē)系統

小型零部件配送AGV小車(chē)系統

物料配送AGV系統是一套專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)生產(chǎn)、裝配線(xiàn)設計的自動(dòng)化物流系統系統。物料配送AGV系統通過(guò)安裝在工位旁邊一定數量的按鈕實(shí)現物料呼叫請求，并通過(guò)車(chē)間現場(chǎng)和物料存儲區設置信息顯示板來(lái)反饋生產(chǎn)線(xiàn)上的物料呼叫請求。配送AGV系統的上位系統會(huì )實(shí)時(shí)記錄下每一次物料請求發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)和對物料請求的響應情況，并對此進(jìn)行分析。物料配送系統允許操作者在其工作地點(diǎn)提出所需零部件的請求，指示AGV小車(chē)將此物料自動(dòng)輸送到所請求的操作者生產(chǎn)場(chǎng)地。操作者可通過(guò)AGV小車(chē)上裝載的觸摸式顯示終端，獲取物料的各種信息，并可通過(guò)此終端對AGV小車(chē)進(jìn)行其他的任務(wù)操作。

汽車(chē)底盤(pán)合裝AGV系統：
底盤(pán)合裝AGV是汽車(chē)總裝生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現裝配自動(dòng)化的關(guān)鍵設備。 
汽車(chē)總裝生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現裝配自動(dòng)化的主要難點(diǎn)集中在：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機、后橋、郵箱、排氣筒等底盤(pán)部件合裝的自動(dòng)化。由于發(fā)動(dòng)機、后橋質(zhì)量大、體積大、形狀復雜，而且必須在汽車(chē)總裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設定的發(fā)動(dòng)機、后橋裝配工位，與汽車(chē)總線(xiàn)上輸送的車(chē)體實(shí)現定位合裝，這就意味著(zhù)自動(dòng)化設備與汽車(chē)總線(xiàn)輸送的車(chē)體必須可實(shí)現動(dòng)態(tài)跟蹤：確保動(dòng)態(tài)行進(jìn)中的定位精確，實(shí)現合裝的先決條件；同時(shí)具有一定的承載能力、舉升能力、操作靈活性和可靠的安全防護措施。 

合裝型AGV是先進(jìn)制造技術(shù)改造和提升傳統裝備的典范，對促進(jìn)工業(yè)化發(fā)展有著(zhù)重大意義它改變了傳統汽車(chē)工業(yè)裝配模式，大大降低了汽車(chē)裝配生產(chǎn)成本和工人的勞動(dòng)強度，使汽車(chē)裝配更加經(jīng)濟、高效、快捷——合裝型AGV作為高科技技術(shù)產(chǎn)品，為汽車(chē)工業(yè)的繁榮、發(fā)展作出了卓越的貢獻。