激光導航 AGV 小車(chē) 具有復雜環(huán)境的快速反應和分析判斷能力，相比傳統 AGV 來(lái)說(shuō)更為精細、靈活且更具成本效益，因此它傳統AGV 市場(chǎng)帶來(lái)了嚴峻的挑戰。

1 環(huán)境感知與建模技術(shù)

激光 AGV 小車(chē)環(huán)境感知技術(shù)是實(shí)現自主機器人定位、導航的前提 , 通過(guò)對周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行有效的感知 , 激光 AGV移動(dòng)機器人可以更好地進(jìn)行自主定位、環(huán)境探索與自主導航等基本任務(wù)的實(shí)施。激光 AGV 移動(dòng)機器人根據自身所攜帶的傳感器對所處周?chē)h(huán)境進(jìn)行環(huán)境信息的獲取 , 并提取環(huán)境中有效的特征信息加以處理和理解 , 最終通過(guò)建立所在環(huán)境的模型來(lái)表達所在環(huán)境的信息，因此傳感器能否合理使用將直接影響到移動(dòng)機器人

感知環(huán)境信息的準確性。

2. 即時(shí)定位技術(shù)

激光 AGV 自主移動(dòng)機器人的即時(shí)定位，是在未知環(huán)境中從一 個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據位置估計和傳感器數據進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖，然而這些需要應運到先進(jìn)的 SLAM 算法來(lái)實(shí)現。目前激光 SLAM 算法，實(shí)現了激光 AGV 自主移動(dòng)機器人 ±5 mm 的高精度定位，快速建立工作場(chǎng)景地圖，修正地圖、自動(dòng)定位導航等功能。

3. 自主規劃路徑技術(shù)

自主規劃路徑技術(shù)是激光導航 AGV 小車(chē)自主導航的最基本環(huán)節之一，所謂路徑規劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中，按照某一性能指標搜索一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)無(wú)碰路徑。根據對環(huán)境信息的掌握程度不同，移動(dòng)機器人路徑規劃分為全局路徑規劃和局部路徑規劃。全局規劃，就是在地圖上預先規劃一條線(xiàn)路，也要有當前機器人的位置，這是由SLAM系統提供的，行業(yè)內一般通過(guò)先進(jìn)的搜索算法來(lái)實(shí)現這個(gè)過(guò)程。另一個(gè)是局部規劃，現實(shí)場(chǎng)景中有很多突發(fā)情況，比如有障礙物擋道了，AGV小車(chē)需調整原先的路徑。