隨著(zhù) AGV 技術(shù)的發(fā)展，AGV 小車(chē)的功能越來(lái)越強大，被廣泛用于電子制造、3C、汽車(chē)、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。用AGV小車(chē)運輸物料具有很高的經(jīng)濟效益，因此AGV在我國發(fā)展迅速。隨著(zhù)市場(chǎng)對自動(dòng)AGV小車(chē)需求的大幅增加，對自動(dòng)AGV小車(chē)本身的要求也越來(lái)越高。為了在使用自動(dòng)導向AGV小車(chē)時(shí)獲得更高的搬運效率，我們一般從以下幾個(gè)方面考慮：

一、合理規劃 AGV 搬運的路線(xiàn)

首先我們要對整個(gè)搬運的流程進(jìn)行分析，合理的規劃 AGV 小車(chē)的搬運路線(xiàn)，盡可能的減少運距和裝卸次數。重點(diǎn)在于空間的合理規劃，使得 AGV 物流路線(xiàn)最短，在布置時(shí)位置合理，盡可能減少 AGV 物流路線(xiàn)的交叉、迂回、往復現象。盡量實(shí)現裝卸搬運作業(yè)的連續化，減少裝卸搬運次數，防止無(wú)效裝卸搬運。

二、根據物料特征選擇容器

我們要根據所搬運物料的物理特征來(lái)選擇擁什么容器來(lái)裝載物料，常用的容器有托盤(pán)、料箱、籠車(chē)等。此外還要充分考慮到對工藝的要求。假設一托盤(pán)可以放 10 箱物料 , 那么 50 箱物料AGV 小車(chē)只需 5 趟就能完成，相比 AGV 小車(chē)一次只搬運一箱來(lái)說(shuō)效率會(huì )搞更多。

三、合理設置物料暫存區

如果 AGV 小車(chē)將需要用的物料提前搬運至一個(gè)合理的過(guò)渡位置 , 也就是物料暫存區，這樣在需要物料的時(shí)候，AGV 小車(chē)便可以直接從物料暫存區搬運到指定的工位上 , 大大縮減了響應時(shí)間，節約了搬運時(shí)間 , 提高企業(yè)效率。

四、提高 AGV 單次搬運量

為了提高搬運，AGV 小車(chē)也可在同一時(shí)間 , 搬運多種不同貨物 , 可以使用托盤(pán)互摞、多個(gè)裝載機構、拖拉等方式。

五、記錄分析持續改善

通過(guò)對 AGV 小車(chē)的搬運路線(xiàn)、搬運次數等進(jìn)行記錄，分析出AGV 搬運系統方案中的不足，提出改善措施與建議。

六、不同 AGV 小車(chē)效率有差異

不同導航方式的 AGV 小車(chē)在效率上是有比較大差別的，通常無(wú)軌激光 AGV 小車(chē)的效率會(huì )比磁導航 AGV 高 3 倍左右。此外，不同的 AGV 廠(chǎng)家生產(chǎn)的 AGV 產(chǎn)品功能特點(diǎn)會(huì )有差異，因此在效率上也有一定差異。

總之 AGV 物料搬運系統的設計要合理、高效、柔性和能夠快速轉換，這樣才能適應現代產(chǎn)品生產(chǎn)周期短、產(chǎn)品變化快的新特點(diǎn)。