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AGV

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激光導航AGV

激光導航AGV

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激光導航AGV(有反光板)
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激光導航AGV(有反光板)類(lèi)別:激光導航AGV

概述激光導航AGV是指基于反射板定位的激光導航AGV。在 AGV 車(chē)體上安裝激光掃描器,AGV行駛時(shí),激光掃描儀釆集由反射板反射的激光束,來(lái)確定其當前的位置和方向,并通過(guò)連續的三角幾何運算出 AGV 的絕對坐標,從而來(lái)實(shí)現AGV的精準導航及導引。
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激光導航AGV(有反光板)

激光導航AGV指基于反射板定位的激光導航AGV。 AGV 車(chē)體上安裝激光掃描器,AGV行駛時(shí),激光掃描儀釆集由反射板反射的激光束,來(lái)確定其當前的位置和方向,并通過(guò)連續的三角幾何運算 AGV 的絕對坐標,從而來(lái)實(shí)現AGV的精準導航及導引。

 

特點(diǎn):

1.工業(yè)標準工藝設計,身美觀(guān),堅固,耐腐蝕,承載大,不變形;

2.自主核心部件及AGV軟件控制系統;

3.精巧的驅動(dòng)模塊設計,不打滑,運行輕巧自如;

4.精準的激光導航AGV技術(shù),靈活型更強;

5.嵌入式工業(yè)控制系統,高性?xún)r(jià)比與高可靠性的成功聯(lián)袂;

6.豐富的I/O接口和數據通訊功能,擴展性與調度系統靈活便捷;

7.舵輪/雙輪差速可選 ,全向轉向技術(shù)使得AGV的應用更加靈活廣泛;

8.車(chē)體配有操作按鍵,操作簡(jiǎn)便(按下就走,到站點(diǎn)自動(dòng)停止),無(wú)須培訓;

9.多級安全防護配置,遠距減速->近距停止->碰撞急停;

10.自動(dòng)導航、自動(dòng)運輸,良好的管理和控制功能

11.定制化強(負載方式、承重、外觀(guān)、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動(dòng)數據交換,自動(dòng)下發(fā)運輸任務(wù);

 

優(yōu)點(diǎn)

 ● AGV定位精確。

 ● 地面無(wú)需其他定位設施

 ● 行駛路徑可靈活多變,施工較方便、能夠適合多種現場(chǎng)應用環(huán)境(貼反光板靈活,AGV小車(chē)靈活自動(dòng)調整路徑)

缺點(diǎn)

 ● 滋光、反光板價(jià)格高。

 ● 對環(huán)境要求較相對苛刻。

 

激光導航AGV應用:

激光導航AGV通過(guò)激光定位技術(shù),地面無(wú)需其他定位設施,無(wú)需鋪設磁條。行駛路徑可通過(guò)電子地圖方便的導入及修改,應用靈活廣泛,可適用于倉庫及各種工廠(chǎng)生產(chǎn)工作環(huán)境。

產(chǎn)品名稱(chēng)

激光導航AGV

負載方式

潛伏牽引、潛伏舉升、背負移栽(滾筒)

車(chē)體尺寸

定制

負載能力

100KG-2T

速度

0-60m/min

導引精度

±10mm

停車(chē)精度

±10mm

爬坡能力

≤3%

AGV控制方式

自動(dòng)/手動(dòng)

AGV導航方式

激光導航

AGV驅動(dòng)方式

舵輪、雙輪差速 

AGV行走方式

前進(jìn)、后退、轉彎、360度旋轉(全向) 

無(wú)線(xiàn)通訊方式

局域網(wǎng)/WIFI(選配)

安全防護裝置

前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕

電氣布線(xiàn)

電氣安全標準和使用方要求

電量顯示

觸摸屏電電池電量顯示,電量不足報警

安全感應范圍

-4M,可調

電池

鉛酸電池·鋰電池

充電方式

手動(dòng)充電·自動(dòng)充電

設計壽命

10萬(wàn)小時(shí)

報警形式

聲光報警、音樂(lè )喇叭

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