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AGV+機器人

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復合機器人(ARM+機械手)
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復合機器人(ARM+機械手)類(lèi)別:AGV+機器人

概述動(dòng)進(jìn)智能復合機器人由AGV移動(dòng)機器人和協(xié)作機器人集成,采用激光導航技術(shù),配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,AGV移動(dòng)機器人可識別周?chē)h(huán)境,采取到達目的地最有效的路線(xiàn),安全避開(kāi)障礙物和人員。動(dòng)進(jìn)智能復合機器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件,兼具協(xié)作...
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動(dòng)進(jìn)智能復合機器人由AGV移動(dòng)機器人和協(xié)作機器人集成,采用激光導航技術(shù),配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,AGV移動(dòng)機器人可識別周?chē)h(huán)境,采取到達目的地最有效的路線(xiàn),安全避開(kāi)障礙物和人員。動(dòng)進(jìn)智能復合機器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件,兼具協(xié)作機器人安全、操作簡(jiǎn)易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢,大幅度簡(jiǎn)化現場(chǎng)應用過(guò)程,極大地提升了使用的經(jīng)濟性。


產(chǎn)品特性:

1、360 度掃描視角激光掃描技術(shù),安全性高。

2、AGV移動(dòng)機器人的前部攜 3D 相機可以檢測托盤(pán)且掃描范圍為地面3cm2m,更安全。

3、AGV移動(dòng)機器人能自主導航選擇最佳路徑,有避障功能,自動(dòng)調整路線(xiàn)。

4、協(xié)作機器人作業(yè)負載3kg-16kg,AGV移動(dòng)機器人負載100kg-200kg,應用廣泛。

5、復合機器人配有視覺(jué)系統,作業(yè)精度達±0.03mm,更可靠。

6、拖曳示教編程,降低使用門(mén)檻,易操控。


產(chǎn)品應用:

可用于半導體行業(yè)前期的晶體制造、中期的封裝集成,還有后期的組裝包裝、運輸等等、機房數據管理(存儲服務(wù)器數據取放)、電力巡檢、3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業(yè)的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業(yè),以滿(mǎn)足車(chē)間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。

復合機器人在3C電子、醫療、日化品、機加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節應用的越來(lái)越廣泛復合型機器人

 

可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(yè)。此外,復合機器人也可快速布局于自動(dòng)化工廠(chǎng)、倉儲分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景,為物料的自動(dòng)搬運、物品的上下料,以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持,使廠(chǎng)內物流可以實(shí)現真正的“無(wú)人搬運”。

復合機器人產(chǎn)品規格

AGV移動(dòng)機器人+協(xié)作機器人

AGV移動(dòng)機器人+協(xié)作機器人

車(chē)體尺寸

890*580*352mm

890*580*352?mm

車(chē)身重量

67kg

62.5 kg

工作速度

移動(dòng)速度

前向:?1.5 m/s (5.4 km/h)/后向:?0.3 m/s (1 km/h)

前向:?1.1 m/s (4 km/h)/后向:0.3 m/s (1 km/h)

工作負載

機器人負載

3-16kg

3-16kg

移動(dòng)負載

100kg

200kg

作業(yè)精度

±0.03mm

停車(chē)精度

±0.5mm

運行方向

前進(jìn),后退,轉彎

爬坡能力

最大15%坡度

導航方式

激光導航

電池

Li-NMC,24 V,40 Ah

滿(mǎn)載運行時(shí)間

10?小時(shí)或?20 km

充電時(shí)間

僅需?2?小時(shí)

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

通訊方式

WiFi:雙頻無(wú)線(xiàn)?AC/G/N/B

藍牙:4.0 LE,范圍:?10-20 m

I/O:USB?和以太網(wǎng)

復合機器人協(xié)作應用

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