動(dòng)進(jìn)新研制的新定位技術(shù)AGV采用高定位精度室內衛星式定位系統，由定位基站、定位器、控制器和光學(xué)標簽組成。定位基站負責在三維空間內發(fā)射紅外編碼光束，采用 850 納米人眼安全紅外光，每個(gè)空間方向上光的編碼獨特且唯一，單個(gè)基站既可以完成二維定位和定姿。光學(xué)標簽負責接收編碼光并進(jìn)行編碼信號預處理。定位器內置定位算法，完成光學(xué)信號的實(shí)時(shí)解碼，解算出光學(xué)標簽相對于基站的垂直和水平角度，進(jìn)而得到平面位置（假設光學(xué)標簽的高度已知）?？刂破鲀戎没痉纸M算法，調度多基站之前的發(fā)光次序。每個(gè)基站的覆蓋區域為一個(gè)圓，該圓的半徑(R)取決于基站和標簽之間的垂直高度差(h)，即 R =2.5h。此覆蓋區域內所有的定位器均能單獨接受光信號并解碼算出當前位置，刷新率可達 35Hz。

室內衛星定位原理圖： 

產(chǎn)品特點(diǎn)： 

● 定位精度高

滿(mǎn)足智能車(chē)輛對移動(dòng)定位的要求，在基站的覆蓋范圍內，98%的區域內可以保證±5mm 的重復定位精度，±3cm 的絕對定位精度。

● 定位投入成本低

定位基站、定位器、控制器和光學(xué)標簽投入成本低，但性?xún)r(jià)比高

● 定位刷新率高

滿(mǎn)足智能車(chē)輛的快速移動(dòng)要求

● 單基站完成定位和定姿

基站可以快速規?；渴?，滿(mǎn)足大型、超大型停車(chē)場(chǎng)的應用

● 特定波長(cháng)的紅外光編碼

適應地下停車(chē)場(chǎng)的光照環(huán)境，穩定可靠

● 工業(yè)標準接口

數據對接簡(jiǎn)單，接口協(xié)議內置CAN/串口/WIFI

● 全局定位數據輸出

不同的停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)景可通用，定位數據不依賴(lài)實(shí)際環(huán)境

動(dòng)進(jìn)AGV室內衛星式定位產(chǎn)品和其他定位技術(shù)的對比

產(chǎn)品應用： 

動(dòng)進(jìn)AGV室內衛星式定位系統中的光學(xué)標簽接收定位基站發(fā)出的 850nm 的紅外光，室外日光對光學(xué)標簽直射的環(huán)境中是無(wú)法完成定位的，這套系統的主要使用環(huán)境是在室內。室內的 LED 燈光對定位沒(méi)有任何影響。