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AGV

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AGV系統

AGVBox3.0概述 應時(shí)代趨勢而來(lái),往未來(lái)變化而去

AGVBox3.0是動(dòng)進(jìn)科技自主研發(fā)的第三代AGV中央控制系統,是一個(gè)能同時(shí)對多部AGV實(shí)行中央監管、控制、調度、交通管制的系統。

AGVBox界面簡(jiǎn)潔,功能齊全,易于操作,用戶(hù)可根據需求自行設置系統運行控制參數,便于線(xiàn)路調整??筛鶕蛻?hù)需求增加與其他自動(dòng)化設備(如機械手、自動(dòng)化流水

線(xiàn)等)的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)管理;同時(shí),可支持各種工控協(xié)議實(shí)現與ERP、MES、WMS等系統無(wú)縫聯(lián)接,真正實(shí)現增產(chǎn)能、提效益、全自動(dòng)、無(wú)人化物流運輸。

AGVBox3.0控制方式

中央控制系統(AGVBox)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與AGV、充電站、門(mén)禁控制器、電梯控制器、呼叫盒、其他外擴設備實(shí)現數據傳輸,從而實(shí)時(shí)監控AGV與各個(gè)控制器的狀態(tài)信息,并對其進(jìn)行統一管理,保障整個(gè)系統的穩定有序運行。同時(shí),AGVBox支持與PC服務(wù)端連接,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )可實(shí)現手機終端與平板終端實(shí)時(shí)監控系統運行情況;在PC服務(wù)端可實(shí)現與大數據平臺的無(wú)縫聯(lián)接。

AGVBox3.0中央調度控制系統7大功能

  • 01.調度控制功能
  • 02.監控管理功能
  • 03.遠程呼叫功能
  • 04. 交通管理功能
  • 05.門(mén)禁管理功能
  • 06.跨樓層搬運功能
  • 07.在線(xiàn)充電功能
  • 調度控制功能

    01調度控制功能

    根據作業(yè)需求,AGV進(jìn)行路線(xiàn)規劃; 地圖可靈活編輯、數據接口多樣、操作方便、數據記錄詳實(shí)等; 可與WMS、MES、ERP等系統進(jìn)行對接,實(shí)現數據交互、統一調度管理控制;可自動(dòng)或手動(dòng)呼叫空閑AGV分配任務(wù);可以根據需求設置相關(guān)參數及數據管理

  • 監控管理功能

    02監控管理功能

    實(shí)時(shí)監控每部AGV的設備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況; 故障報警,可顯示AGV的具體位置、報警內容、AGV編號等信息,可遠程操作,復位報警AGV; 呼叫信息管理功能,可實(shí)時(shí)了解每個(gè)工位的遠程操作信息; 具有任務(wù)監控功能,可實(shí)時(shí)觀(guān)察每個(gè)任務(wù)線(xiàn)路上的AGV數量、編號、具體位置等信息; 具有路口監控功能,可以實(shí)時(shí)了解每個(gè)路口的通行情況。

  • 遠程呼叫功能

    03遠程呼叫功能

    AGVBox接收到呼叫盒的呼叫控制信息后,根據預設程序控制指定AGV, 具體控制功能可根據實(shí)際需求設定為啟動(dòng)、停止、復位、 掛鉤動(dòng)作、滾筒動(dòng)作、到達指定線(xiàn)路、指定地點(diǎn)等; 每個(gè)呼叫盒最多可使用8個(gè)按鈕,每個(gè)按鈕的功能可以單獨設定, 呼叫盒參考尺寸:L200*W100*H80(mm)。

  •  交通管理功能

    04 交通管理功能

    AGVBox依托強大的監管功能,通過(guò)對所有AGV設備作業(yè)情況以及位置信息的監控, 進(jìn)行數據化分析,在遇見(jiàn)較為復雜的AGV運行路線(xiàn),或者運行路徑中的交叉路口時(shí), 能夠智能化行為規劃,如交通紅綠燈一樣,進(jìn)行自動(dòng)排隊, 讓AGV在運行過(guò)程中避免了撞車(chē)現象,能夠智能化的規避此類(lèi)問(wèn)題, 使得AGV在生產(chǎn)的過(guò)程中運行更加流暢,更加人性化、智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化。

  • 門(mén)禁管理功能

    05門(mén)禁管理功能

    AGVBox通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)監控AGV的運行情況,當AGV到達 自動(dòng)門(mén)前,將會(huì )給中央控制系統(AGVBox)發(fā)出進(jìn)出門(mén)請求, 中央控制系統(AGVBox)收到請求后,會(huì )給門(mén)禁控制器發(fā)出開(kāi)門(mén)指令, 當AGV順利通過(guò)后,中央控制系統(AGVBox)將會(huì )通知門(mén)禁控制器關(guān)門(mén),實(shí)現AGV 在無(wú)人操作的情況下,在車(chē)間與倉庫或多個(gè)車(chē)間之間的自動(dòng)進(jìn)出,解決跨車(chē)間的物流運輸問(wèn)題。

  • 跨樓層搬運功能

    06跨樓層搬運功能

    AGVBox通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)監控AGV的運行,當AGV需要進(jìn)出電梯時(shí)將會(huì )給中央控制系統(AGVBox) 發(fā)出請求,中央控制系統(AGVBox)會(huì )根據當前AGV的任務(wù)情況判斷樓層同時(shí)給電梯控制器 發(fā)出控制指令,電梯控制器會(huì )根據中央控制系統(AGVBox)的指令控制電梯到達對應的樓層, AGV可根據控制自動(dòng)進(jìn)出電梯完成跨樓層搬運??鐦菍影徇\控制功能實(shí)現了AGV在無(wú)人操作 的情況下...

  • 在線(xiàn)充電功能

    07在線(xiàn)充電功能

    AGVBox通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)監控AGV的電量,當電量低于設定值時(shí),AGV將會(huì )給 中央控制系統(AGVBox)發(fā)出充電請求,中央控制系統(AGVBox)會(huì )根據 當前系統運行情況,智能分配自動(dòng)充電站,AGV會(huì )根據中央控制系統(AGVBox)的指令 自動(dòng)到達指定充電站進(jìn)行充電,自動(dòng)充電站的連接設施可自動(dòng)伸縮協(xié)助AGV完成自動(dòng)充電過(guò)程。

AGV應用展示